Jelsa on Ryfylken parhaiten säilynyt rantakaupunki, ja Norjan yleisradioyhtiö NRK valitsi sen vuonna 2008 Rogalandin idyllisimmäksi paikaksi. Rantakaupungin juuret ulottuvat 1600-luvulle, jolloin Jelsa oli tärkeä kirkon keskus ja kotiseurakunta. Nykypäivän Jelsa on viihtyisä naapurusto, jossa on pieniä 1700-luvun taloja, joiden lähin naapuri on ihastuttava puukirkko.